7月11日，2026年中国高校计算机大赛——嵌入式设计赛全国总决赛圆满落幕。BETWA西汉姆联学子继去年首次斩获全国特等奖后，今年再度获得全国特等奖1项，获得全国三等奖1项。学校选送的参赛作品《基于云边端融合架构与 Embodied LLM 大模型的矿区巡检机器人》（指导教师：刘彬、蒋燕；学生：刘宏康琳、唐曾阳、邓荣斌）获全国特等奖，刘彬、蒋燕荣获“全国优秀指导教师”称号。
此项赛事为教育部认定的国家级A类学科竞赛，在嵌入式系统开发与人工智能创新应用领域具有较高权威性与行业认可度。本届大赛共吸引全国99所高校、515支队伍报名参赛，最终62支队伍晋级全国总决赛，决赛共设特等奖6项、一等奖12项、二等奖18项，竞争激烈。
特等奖作品源自2026年国家级大学生创新项目，面向矿区场景，构建云边端融合的智能巡检原型系统。系统以ROS机器人端、Flask后端、Python视觉AI服务与Vue终端为架构，形成现场数据采集、边缘智能分析到平台管理展示的巡检闭环。机器人端融合激光雷达与深度相机，基于GMapping建图、AMCL定位及move_base 导航，实现地图构建、定位、路径规划、局部避障与远程巡检；边缘端部署 YOLOv8、U-Net及去雾算法，识别管道腐蚀、表面缺陷、裂缝等异常，为运维提供直观依据。项目还引入Embodied LLM具身智能大模型，支持自然语言下发任务、受控调用工具并生成报告，同时扩展支持部分小型无人机协同接口，预留状态接入、起降控制与航点调度能力。该原型系统展现的创新性与矿区应用潜力，获评审专家组高度认可。
（一审一校：刘彬；二审二校：郑洪艳；三审三校：方青松 吴婷婷）
